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样本摘要
智能巡检机器人系统适用于某特定场景(高危、艰苦、人工作业工作量大有短板),如城市综合管廊、电力隧道、变电站、矿石运输、油气输送和排水管道等领域。在已有设施基础上加装智能机器人巡检监测系统和处置系统,构建智慧运维软件平台,建设智慧化综合治理体系,实现目标空间的常态化智能监测预警、智慧化决策和处置。
地下空间智能巡检机器人系统对管廊结构裂缝、变形、管道泄漏与破损、地质变化、温度湿度、火情、有毒气
体进行实时监控,将相关数据回传至控制平台,同时具备报警等应急措施功能,很大程度解决了现有管廊巡检中所存在的安全问题。
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