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样本摘要
多线激光雷达以发射多线激光束来探测目标的位置、速度。该方案应用于桥梁主动防撞预警系统时，通过对船舶环境空间信息的高密度主动探测，可获得船舶位置和大小等信息，能够大大增加系统的准确性和可靠性。
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